26年WP物流工程基于UWB定位的运输车防撞预警系统设计7.14-AI68.88全日(12428字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要在公路桥梁建设过程中，T 梁运输车接近架桥机作业区域时，由于施工现场存在视线遮挡、设备交叉作业及环境复杂等因素，容易发生碰撞事故。传统人工观察与对讲机预警方式存在实时性差、误判率高等问题，难以满足现代桥梁施工安全管理需求。针对上述问题，设计了一套基于超宽带（UWB）测距技术的运输车防撞预警系统。系统采用 STM32 系列单片机作为主控芯片，DW1000 作为 UWB 无线测距模块，通过 DS-TWR 双边双向测距算法实现运输车与架桥机之间的实时距离测量，并引入卡尔曼滤波算法对测距数据进行平滑处理，以提高系统稳定性。同...

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