26年WP网络工程基于MSP430F5529的单片机教学用通信软件开发0.36-AI25.3全日(14316字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计摘要本设计围绕 MSP430F5529 单片机展开，搭建了一套面向教学场景的通信软件系统。整个方案选用两片 MSP430F5529 分别充当发送端和接收端，借助片上 USCI_A0 串口模块，按照简化的 Modbus RTU 帧格式完成指令的打包与解析。发送端配置了两个独立按键，一个负责切换电机转向，另一个控制启停状态，按下后将对应指令以 6 字节Modbus 帧发出；接收端收到帧数据后逐字节校验从机地址、功能码和寄存器地址，校验无误则驱动 RZ7889 H 桥芯片控制直流电机做出正转、反转或停止动作，与此配合的LED 指示灯能直观反映当前运行状态。经过...

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