26年WP物流工程城市末端物流无人机配送路径设计3.01-AI9.9全日(24179字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要随着城市电子商务快速发展，“最后一公里”末端配送这块长期面临着成本高、效率低以及地面交通拥堵这些突出的问题。利用多旋翼无人机来开展三维空间配送，是构建高效环保城市智慧物流系统、提升末端配送服务水平并且降低运营成本的一种新模式。设计采用的是理论分析与仿真验证相结合的方法。一方面把城市物流无人机的应用场景跟飞行约束梳理了一遍，分析了三维空域复杂环境以及动态载荷对能耗造成的影响；另一方面构建起城市低空三维路径规划模型，以多目标优化作为目标函数，综合考虑避障约束、续航限制、动态能耗以及配送时效等因素，...

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