26年WP汽车服务工程小鹏汽车智能驾驶辅助系统分析2.34-AI7.95全日制(9877字).docx

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2026 年 5 月 26 日 2026 年 5 月 26 日Ⅰ摘要小鹏汽车智能辅助驾驶系统 XNGP 把全场景智能驾驶系统当作中心，包括多传感器融合硬件平台、端到端 VLA 大模型算法和闭环数据驱动 OTA 软件迭代模式，可以完成高速、城区、乡镇全域全场景辅助驾驶，并且拥有 AI 代驾、全场景自动泊车等独特功能。本文运用文献研究、实车测试和用户调研等方法，整体上对系统的技术架构、功能应用、性能表现和落地现状进行梳理，并归纳出该系统在全域覆盖、本土化适配、快速迭代方面所具有的优势，同时分析了该系统在恶劣天气适应性、无高精地图稳定性、特殊路况决策灵活...

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