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26年WP电子信息工程 道路环境中雷达干扰评估与抗干扰算法研究0.4-AI14.99全日(21811字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计摘 要随着智能驾驶技术的快速发展,车载环境感知系统对目标探测精度、实时性和鲁棒性提出了更高要求。毫米波雷达因具备全天候工作能力和较成熟的工程应用基础,已广泛应用于自动驾驶与辅助驾驶系统中,但在多车道路场景下,其互干扰与串话问题日益突出。激光雷达因具有波束窄、角分辨率高和空间感知能力强等优点,逐渐成为智能驾驶感知系统的重要组成部分,并在部分场景下对毫米波雷达形成有效补充。然而,随着激光雷达装车数量增加,其在道路环境中的互干扰与串话问题同样不容忽视。基于此,本文围绕“道路环境中雷达干扰评估与抗干扰算法研究”...

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