26年WP通信工程基于几何聚类的水下WRSN路径规划仿真设计8.08-AI21.28(12317字).doc

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1WHKJ 大学本科毕业设计摘要 UWRSN 水下无线可充电传感器网络（Underwater Wireless Rechargeable Sensor Network，水下 WRSN）是海洋环境监测、海洋资源勘探、水下军事防御等领域的核心支撑技术，节点能量供给不足是制约网络长期稳定运行的关键问题。移动充电设备的路径规划直接决定了水下 WRSN 的充电效率、网络覆盖率与节点续航能力，传统路径规划方法未结合水下节点的空间分布特征，存在驻留点过多、路径过长、覆盖率偏低等缺陷。几何聚类算法可依据节点几何位置完成集群划分，精准筛选最优驻留点，适配水下 WRSN 的路径规划需求。本文以水下 WRSN ...

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