26年WP物流工程低空物流智能多舱载物箱设计2.05-AI70.29全日(11702字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要当前，物流无人机正从单点配送快速转向多址串行作业，但传统单一货舱构型限制了单架次效率，也推高了运营成本。对此，本设计提出了一款适配 25 kg 级多旋翼无人机的智能多舱载货箱。货箱采用圆周均布的模块化仓位、碳纤维复合材料骨架和独立电磁锁止释放机构，四个仓位可快速拆装并实现顺序投放。控制系统以 STM32H7 为核心，集成了称重、门碰检测和 IMU，并引入双MOS 串联的纯硬件互锁机制来保证失效安全。通信方面，除了通过 CAN 总线以 Mavlink 协议与飞控交互外，还支持 4G 云端直传。为保障投放安全，建立了基于实时称重...

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