26年WP汽车服务工程多传感器融合技术在紧急避障技术中的应用探究2.17-AI14.18全日制(9341字).docx

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摘要智能驾驶技术的快速迭代让紧急避障能力成为衡量汽车安全性的核心指标，而多传感器融合技术正是支撑这一能力的关键所在。本文立足于当前国内智能驾驶产业的发展实际，系统梳理了多传感器融合技术在紧急避障领域的应用现状，重点对比分析了四种主流技术路线的工程落地表现，并针对现存问题提出了后续发展建议。单一传感器在复杂道路环境下存在明显短板，多传感器融合通过协同处理多源异构数据，有效弥补了单一感知的不足。本文通过查阅大量文献资料，对比分析了全融合方案、视觉主导低成本方案、4D 毫米波雷达前融合方案以及激光-视觉物理级融合方案的技术特点与落...

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