WHKJ 大学本科毕业设计I摘 要随着汽车智能化与网联化的快速发展，车载 CAN（Controller Area Network）总线承载了大量关键控制信息。但 CAN 协议并未引入加密或认证机制，这使总线面临的网络安全风险不断加剧。传统入侵检测方法在处理高时序性数据、类别分布不均衡以及多类攻击混合出现的场景时，往往暴露出特征提取能力不够充分、泛化性能有限等短板。针对这些问题，本文设计了一种融合卷积神经网络与注意力机制的 CAN 总线入侵检测方法。本文先从原始 CAN 报文中提取相邻报文间的时间差和数据字段内容，用于输入深度模型。接着构建结合多尺度 CNN（Convolu...
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