26年WP机器人工程面向低空物流的蜂窝连接无人机最优路径规划4.21-AI20.82_1全日(19923字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要伴随低空经济快速发展，无人机物流配送已经变成实现末端配送降低成本，加快速度以及广泛区域覆盖的关键办法。蜂窝网络能够为超视距无人机的飞行提供广域覆盖以及无缝切换的通信基础，可是城市环境里存在建筑物的遮挡，基站覆盖不均衡等这类因素，这类因素容易让通信链路的质量降低甚至出现中断情况，进而直接关系到飞行的安全和任务的可靠性。针对物流无人机在低空复杂环境下因多重因素导致通信链路质量下降的问题，本文提出了一种融合通信质量约束与能耗双重约束的三维路径规划方法。首先在通信质量评估体系中，除了连接中断率和中断持续...

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