26年WP自动化二阶多智能体系统旋转一致性控制仿真4.6-AI11.97全日(25084字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要随着无人机集群编队、移动机器人协同控制以及智能传感网络等技术的蓬勃发展，多智能体系统正在逐渐成为控制领域的重要研究方向之一。其中一致性控制是多智能体协同控制中的核心问题，而传统研究大多集中在静态一致性问题方面，对于旋转、环绕等复杂协同运动的研究相对较少，因此十分有必要对旋转一致性控制进行进一步分析。本文以二阶多智能体系统为研究对象，通过结合图论建立系统的通信拓扑模型，并利用拉普拉斯矩阵来描述智能体之间的信息交互关系。在参考已有研究的基础上，设计了一种包含旋转项的分布式控制协议，从而使系统能够在复...

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