26年WP机器人工程机场消杀机器人覆盖路径规划1.54-AI_1全日(31596字).docx

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本科毕业设计题目：机场消杀机器人覆盖路径规划学院:人工智能与自动化学院专业:机器人工程学号:202204416139学生姓名:文樟指导教师:陈洋日期:二零二六年五月IWHKJ 大学本科毕业设计摘要为解决机场复杂场景下传统消杀机器人路径规划安全性差、作业效率低、全域覆盖与动态避障能力不足的问题，本文对路径规划及避障算法进行优化，以适配机场智能消杀作业需求。对传统 A*算法进行改良，在启发函数引入障碍物距离权重设置安全阈值，结合冗余节点修剪与二阶 B 样条曲线完成轨迹平滑。创新设计任务点驱动贪婪遍历与动态邻域覆盖扩散机制实现全域消杀，融合改...

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