26年WP电气工程及其自动化基于滑模观测器的PMSM无传感器FOC控制系统设计10.85-AI39.63(20018字).doc

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WHKJ 大学本科毕业设计摘要本文以永磁同步电机（PMSM）为研究对象，设计并实现了一套基于滑模观测器（SMO）的无传感器磁场定向控制（FOC）系统。首先建立永磁同步电机数学模型，阐述 Clarke/Park 坐标变换、SVPWM 空间矢量调制及滑模观测器无传感器控制原理；其次以 dsPIC33EP256MC506 数字信号控制器为核心，完成主控模块、MCP8024 驱动逆变模块、电流/电压采样模块、电源与保护模块的硬件电路设计；软件采用主程序+PWM 同步中断架构，实现 ADC 采样、电流校准、滑模观测器转子位置与转速估算、转速-电流双闭环 PI 调节及故障保护功能。本设计通过高集成...

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