26年WP机械电子工程全自动影像测量仪零件精准定位研究12.21-AI21.09_1全日(21168字).docx

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WHKJ 大学本科毕业论文I摘要全自动影像测量仪是一种集光学成像、机械运动、图像处理和自动控制于一体的非接触式精密测量设备。针对传统影像测量仪在大尺寸零件定位效率低、局部特征定位精度不足以及人工操作依赖较强等问题，本文开展全自动影像测量仪零件精准定位研究。论文设计了“大视场粗定位”结合“小视场精定位”的双相机测量系统方案。大视场相机用于获取零件整体图像并完成快速搜索，小视场相机用于采集局部高清图像并实现关键特征精确定位。通过相机标定、畸变修正、双相机坐标统一以及空间运动坐标到像素坐标的转换，建立了视觉图像与实际运动平台之间的...

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