26年WP机器人工程基于人脸触发的门锁电机位置闭环控制系统设计3.2-AI49.04_1(18705字).doc

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要随着智能家居的普及，由于人脸识别门锁具有无接触、高便捷性等特点而得到了广泛的使用。但是现有的系统大多关注人脸识别前端，后端的电机驱动大多采用开环方式，容易导致定位不准、受到负载扰动或者长期运行不稳定等问题的发生，从而引发锁舌不到位和“假锁”的安全隐患。为了提高智能门锁整体的可靠性和安全性，本文以人脸识别输出为开关式触发信号，重点设计并仿真验证了一套门锁电机位置闭环控制系统。系统收到触发信号之后，控制器依照目标位置和编码器反馈的实际情况偏差来算出控制量，带动直流电机驱动锁舌运动，进而经由增量式光电...

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