26年WP物流工程运输车-无人机协同的末端配送设计5.37-AI67.97全日(11898字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要针对末端配送效率瓶颈，本文构建运输车-无人机协同配送优化模型，实现多备选停靠点选址、运输车路径规划与无人机服务分区的一体化决策，为末端配送降本增效提供科学支撑。本文以单配送中心、单运输车、多无人机的协同配送系统为研究对象，综合考虑无人机最大往返航程、客户全覆盖、路径子回路消除等核心约束，建立 “最少停靠点优先、最短路径为辅” 的双目标优化模型。为求解该模型，设计针对性遗传算法：采用编码表征站点分配与路径规划方案，通过种群初始化生成初始可行解，构建适配双目标的适应度函数，执行锦标赛选择、交叉、变异等...

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