IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要随着人工智能与机器人技术持续发展，机器人已广泛应用于多个场景。机器人领域知识涵盖多方面内容，相关资料分散在各类教材、论文与技术文档中，传统人工查阅方式效率低下，难以满足科研学习与开发调试的快速查询需求。针对以上问题，本论文设计并实现了一款基于检索增强生成的机器人离线领域智能问答系统。系统秉持本地化、离线化、领域化、可追溯的设计目标，搭建完整的知识库问答体系。首先对机器人领域 PDF 资料进行文本解析，通过清洗、整理、语义分块等预处理去除无效噪声；再利用本地嵌入模型将文本块转化为向量，同步存储文本内容...
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