26年WP电子信息工程基于Mobilenetv2-YOLOv4模型的行人车辆检测算法24.03-AI0.0全日(17731字).docx

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本科毕业设计题目：基于 Mobilenetv2-YOLOv4 模型的行人车辆检测算法学院:电子信息学院专业:电子信息工程学号:202204416564学生姓名:刘希指导教师:左韬日期:二〇二六年五月WHKJ 大学本科毕业设计I摘要随着自动驾驶技术一路快速发展，环境感知系统作为其最核心的部分之一，对算法的实时性、准确度以及能否顺利部署到实际设备上，提出了更高的要求；行人车辆检测属于环境感知的一项基础任务，它的表现好坏会直接影响到上层在做决策和规划时的可靠性。现有检测算法面临两难困境：高精度模型参数量大、计算开销高，难以在嵌入式平台上实时运行；轻量化模型虽速...

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