26年WP信息与计算科学基于粒子群与遗传的多区域避障路径求解2.49-AI55.25_1-约31444字符-全日制.pdf

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WHKJ大学本科毕业论文I摘要随着全球气候变化加剧，自然灾害频发导致的“三断”困境对应急救援能力提出了更高要求。无人机凭借机动灵活、响应迅速的优势，成为突破灾区“信息孤岛”的关键力量。然而，面向多区域覆盖任务的无人机路径规划涉及区域间访问顺序优化与区域内覆盖路径生成两个耦合子问题，传统单一算法在求解质量和避障能力方面存在不足。本文针对 TSP-CPP 问题，采用了一种基于粒子群与遗传混合优化的多区域避障算法，主要完成了三部分工作：（1）针对地图构建与区域预处理问题，采用递归凸分解策略（凹点检测与射线求交）将非凸多边形分割为凸子区域，保...

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