I摘 要本文以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）为研究对象，针对其在复杂工况下的转速控制问题展开研究。线性自抗扰控制（ Linear Active Disturbance Rejection Control，LADRC）采用固定增益结构的线性扩张状态观测器，难以在快速响应与噪声抑制之间取得理想平衡，从而限制了系统的动态性能与抗干扰能力。为克服这一不足，本文提出一种基于时变扩张状态观测器 (Time-varying Extended State Observer，TV-ESO)的自抗扰控制方法，该方法通过动态自适应调整观测器增益，提升系统对时变扰动的估计精度与鲁棒性。本文所设计的时变扩张...
发表评论取消回复