26年WP机器人工程轻型移动设备智能BMS设计9.58-AI12.8全日制(16701字).docx

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I摘要轻型移动设备和工业导引车等一般都是以锂电池作为其动力的来源。但在具体运行过程中，锂电池存在安全隐患、不稳定、电池寿命降低等的问题。以往按功能分区设计的电池管理装置模块间协同效果差，不能满足安全需求。针对上述，本文提出一种适用于锂电池组的安全的系统解决方案。硬件上以 STM32F103C8T6 为核心，结合德州仪器BQ 系列芯片共同构建稳定可靠的硬件架构；软件上采用 FreeRTOS 系统，将故障保护、数据采集等功能划分为多个独立任务，并实时多任务处理，提升系统响应的效率。经实测结果表明，该系统运行稳定、功能齐全。这个方案是可行并且有效的。这...

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