26年WP工业工程 基于U3D的装配系统任务调度可视化设计3.57-AI9.2全日(36982字).docx

IWHKJ 大学本科毕业设计摘 要针对传统小型离散制造装配系统调度研究重理论计算、轻 AGV 物料转运联动和动态可视化验证的不足，开展基于遗传算法的 AGV 调度优化及三维可视化仿真研究。本文以 FT06 基准数据为载体，建立工序加工和 AGV 转运协同调度模型，用遗传算法迭代求解得到最优调度顺序表。利用 Unity3D 引擎创建车间仿真场景，用 C#编程语言实现 AGV 自动转运流程三维动态仿真。通过实验验证可知，遗传算法可以生成任务分配比较均衡、各个工序衔接顺畅的调度方案，有效避免了部分 AGV 过载、部分闲置的不平衡现象；Unity 可视化系统可以把抽象的...