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26年WP机器人工程 基于视觉语言模型的用户状态感知系统0.74-AI10.28_1全日(31788字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计i摘 要本设计围绕办公服务机器人在用户状态感知中的实际需求,完成了一个基于视频流输入的用户状态感知原型系统。系统没有直接把整帧图像交给大模型判断,而是先利用YOLOv8n 提取人物和交互相关物体,利用 CLIP 获得动作语义候选,并结合 DeepFace 输出的用户属性和情绪线索,形成包含动作、物体、联系性、证据强弱等字段的结构化观察结果。在认知层,本设计将“用户正在做什么”和“系统是否需要主动介入”分开处理,分别输出状态类型和需求类型,避免把正常办公、喝水或看手机等日常行为直接等同于服务需求。针对实验中出现的电脑、杯子、...

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