26年WP机器人工程基于UHF RFID与多传感器融合的耗材管理系统设计2.07-AI6.73_1全日(22798字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要针对传统实验室耗材管理存在盘点繁琐、易发生标签撕毁作弊等问题，本设计并实现了一套基于超高频射频识别技术（UHF RFID）与多传感器融合的耗材管理系统，旨在提升耗材管理的安全性与自动化水平。系统以下位机 STM32F103C8T6 微控制器为核心，集成毫米波人体雷达、门磁开关、HX711 称重传感器与 DHT11 温湿度传感器，用于实时采集物理与环境状态；同时采用了独立的 UHF RFID 模块进行耗材身份识别。软件端采用 Python 开发上位机管理平台，分别对下位机与 RFID 模块进行双线程监听与指令控制。在此基础上，设计了多传感器融合...

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