26年WP车辆工程基于驾驶数据的驾驶特征识别与驾驶风格估计1.62-AI29.23全日(17243字).docx

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本科毕业论文题目：基于驾驶数据的驾驶特征识别与驾驶风格估计学院:汽车与交通工程学院专业:车辆工程（产业）学号:202223411006学生姓名:洪钒峰指导老师:邹俊逸日期:二○二六年五月IWHKJ 大学本科毕业论文摘要UAH-DriveSet 作为公开驾驶数据集，通过 DriveSafe 应用采集了多场景下的原始传感器数据，但该数据集中 RAW-GPS（1Hz）与 RAW-ACCELEROMETERS（10Hz）采样频率不同、时间戳不统一，导致无法直接获取同一时刻完整的车辆运动学参数。本文旨在研究多源数据处理方法，通过时间同步技术提取运动学参数，并实现驾驶动作识别与驾驶风格估计。针对...

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