26年WP计算机科学与技术基于改进YOLOv8的袋装货物抓取系统6.95-AI43.79全日(20906字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业论文摘要铁路货物运输在大多数行业尤其是高效的物流运输及仓储管理中占据着重要地位。随着智能化技术应用到工业领域，机器人自动抓取成为提升铁路货运装卸速度、节约人力资源投入和保证作业安全的核心技术发展方向。然而在真实的铁路仓库货运场景下，由于货物堆叠密集、多层摆放、背景杂乱干扰、光照复杂、目标形状不规则、局部存在遮挡等诸多问题的存在，使得利用预设规则的传统抓取系统面临目标识别精准、分割性差、对环境复杂、适应性差等缺点，无法满足实际需求。针对以上现象，本文将改进 YOLOv8 模型与深度图后处理算法相结合设计一种铁路...

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