26年WP物流工程环形穿梭车调度设计5.66-AI8.61全日(12803字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要环形穿梭车是自动化立体仓库里的关键输送设备，其调度快慢直接影响仓库运行效率。多辆车在同一条环形轨道上单向行驶，不能超车，装卸货物也要花固定时间，容易出现任务分配不均、车辆拥堵等问题，导致出库效率低下。目前环形穿梭车已广泛应用于烟草、电商、化纤等行业的自动化立体仓库中，国内外学者在调度策略和算法优化方面也做了不少研究，但针对多车协同、多约束条件的调度优化还不够深入。针对上述问题，本文建立了以总完工时间最小化为目标的数学模型，充分考虑了车辆数量、任务顺序、站台距离及车辆拥堵等因素，并分别采用遗传算法...

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