26年WP自动化工业机器人分拣工作站的控制系统设计与仿真5.64-AI全日(29625字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要目前传统人工分拣方式存在效率不高、误差率较高和劳动强度较大等问题，很难满足现代制造业对生产速度与精度的要求。本文把工业机器人自动分拣工作站当作研究对象，设计了一套依靠 PLC 和工业机器人一起控制的自动化分拣系统，可以提高分拣作业的自动化程度，增强运行稳定性。整个系统以西门子 S7-200 SMART PLC 作为控制核心，配上威纶通 TK 8072 IP 触摸屏、ABB IRB 2600 工业机器人、光电传感器和输送线这些硬件，完成了选型和电气回路设计。通过分配 I/O 地址、写梯形图程序、设计联锁逻辑，实现了输送线启停、物料到位...

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