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26年WP人工智能 基于深度学习的车道线检测系统设计与实现3.5-AI1.57全日制(24416字).docx

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I摘 要车道线检测是高级驾驶辅助系统和自动驾驶感知层重要工作内容,而良好的车道线检测对于汽车横向控制安全性以及舒适性至关重要。为了解决传统的车道线检测方法在复杂环境中鲁棒性差的问题以及基于深度学习的方法难以处理细长车道线分割问题和小显存设备上进行训练的问题,在此基础上提出了一种改进 YOLOv11-seg 进行车道线检测的方法。使用BDD100K 作为训练集,进行数据预处理包括格式转换、类别映射及轻量化过采样等操作得到一个包含四个类别的车道线实例分割的数据集来解决数据集中小样本的问题;在YOLOv11-seg 中加入 CoordAtt 注意力以及 ASPP 多尺度使...

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