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26年WP机械工程 一体化电动静液作动器(EHA)的设计与分析3.65-AI5.67-约17540字符.pdf

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I摘 要传统的液压系统依靠外置泵站和外接管路供油,结构分散、管路繁杂,密封性能差、油液泄漏量大、能耗偏高等问题突出,设备整体体积大,日常维护成本高,不能满足现代工业装备小型化、高精度、高稳定性的作业要求。电动静液作动器(EHA)属于一种新型的机电液一体化设备,它采用闭式集成整体结构,把驱动、传动和液压执行单元融合在一起,抛弃了繁杂的外接管路布局,凭借结构紧凑、反应快、稳定、耗能少等优点,被广泛使用在工程机械、航空航天等各个领域,是传统液压设备的主要升级替代方案。本文以中小功率一体化电动静液作动器为研究对象,根据课题15kW额定输出功...

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