26年WP电子信息工程（国际）双目视觉深度估计的传统方法与深度学习方法实现与比较9.66-AI17.85_1-约27750字符.pdf

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WHKJ大学本科毕业设计I摘要深度估计作为计算机视觉领域的核心任务之一，在自动驾驶、机器人导航、增强现实等应用中有着相当重要的作用。传统单目深度估计方法存在着尺度模糊的问题，难以在真实场景中提供高精度的三维信息。双目立体匹配通过模拟人类双眼视差原理，利用左右视图间的对应关系恢复深度，具备物理可解释性强、硬件成本低等优势，近几年受到越来越多的关注。然而，目前基于深度学习的立体匹配方法仍然存在遮挡区域匹配困难、弱纹理区域误匹配率高、光照变化敏感等问题，制约了深度估计的精度与鲁棒性。本实验将通过研究 SAD，BM，SGBM 和 GC 四种算法以及...

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