26年WP机器人工程锅炉水冷壁检修轮式爬壁机器人系统设计7.22-AI22.83_1全日(17708字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计I摘要随着时代的发展，电力成为我们生活中不可或缺的一部分，因此电力系统的稳定安全运行关系着广大人民群众的生活质量。当今时代，火力发电仍是主要的电力来源，而锅炉水冷壁是火电站运行的关键部分，火电站长时间的运行会导致锅炉水冷壁出现各种问题，从而导致经济损失。传统的锅炉水冷壁检修依赖人工操作，虽然能够完成工作，但效率较低，安全性也有待提高。本文选定一个基于磁力吸附的四轮爬壁机器人为研究对象，结合无线通信技术与图像识别技术，具有高效率、高安全性的特点。本文的主要工作包括：(1) 查阅学习大量有关水冷壁机器人的文献...

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