26年WP自动化基于PID控制的无人车轨迹跟踪算法仿真实验8.21-AI35.56-约25042字符-全日制.pdf

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WHKJ大学本科毕业设计I摘要随着自动驾驶技术在低速场景里的广泛运用，在园区接驳、校园巡逻、仓储搬运等领域，低成本且可靠性高的无人小车的需求激增。轨迹跟踪是无人小车自动行驶的核心，其直接影响行驶安全和精度。传统人工驾驶无法满足长时间、高精度、低误差的作业要求，需要稳定的自动控制方案。PID控制因其结构简单、鲁棒性强、工程实现成本低，为轨迹跟踪的优选方案，它能通过比例、积分、微分实时修正偏差，应对路面小扰动和转向延迟。且PID控制的无人小车不需要依赖高价传感器与复杂算法，能降低研发和量产成本，使无人技术更快在封闭场景落地，给智慧园区、智...

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