26年WP自动化基于神经网络状态观测器的二阶智能体跟踪控制问题研究8.93-AI16.97全日(17365字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计I摘要二阶智能体在无人机编队、自动驾驶与多机器人协作领域应用日益广泛，其轨迹跟踪控制已然成为控制理论的研究热点。然而，在实际复杂的运行环境中，系统往往面临着内部存在不确定扰动、部分状态（如速度状态）不可测等严峻挑战，导致传统控制方法难以满足理想的跟踪精度。围绕上述问题，本文设计了一种基于神经网络状态观测器的对二阶智能体进行跟踪控制的方法，主要研究工作如下：针对系统内部未知非线性扰动问题，在神经网络状态观测器设计部分，本文针对系统模型中的内部扰动进行了详尽分析，并构建了基于双神经网络补偿的观测器结构。...

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