26年WP人工智能肌电信号手势识别与假肢控制系统开发3.34-AI7.74全日制(16482字).docx

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I摘要肢体功能障碍是造成残疾的主要原因之一，多数是由中风、脑外伤或者脊髓损伤引起的，它会直接影响到患者日常生活自理。根据中国残疾人联合会的数据，我国肢体残疾人数已经超过了 2400 万人，上肢功能障碍的人数占大多数。表面肌电信号可以比较直接地反映人体的运动意图，给智能假肢的控制提供了一种自然又方便的方式。本研究使用了 NinaPro DB1 公开数据集，对其中 52 类手势识别任务进行建模，搭建起一套纯软件架构的 sEMG 手势识别与 3D 假肢仿真系统。系统后端使用 Python 和 Flask 框架，前端用 Three.js 搭建交互式的 3D 假肢仿真界面，前...

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