WHKJ 大学本科毕业设计I摘 要随着智能网联汽车的快速发展，开放的网络环境带来更大的攻击面。控制器局域网（Controller Area Network, CAN）总线作为车载电子控制单元（Engine Control Unit, ECU）之间的重要通信媒介，其在设计之初只注重了实时性和效率，缺少加密认证、完整性校验等安全功能。由于上述设计缺陷，CAN 总线在遭受拒绝服务攻击、恶意信号篡改等安全威胁的时候，会存在严重的安全风险。传统的入侵检测主要依靠规则匹配、统计分析或者浅层机器学习算法来实现，虽然可以在一定程度上应对常规攻击类型，但是对新型隐蔽攻击的检测能力较差。目前主流的...
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