26年WP自动化基于启发式搜索的相机网络覆盖路径规划方法设计4.85-AI16.96全日(25385字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计1摘要相机网络作为一种典型的视觉传感器网络，能够通过多相机协同获取目标区域的视觉信息。然而，受视场角、有效观测距离、安装位置和观测方向等因素限制，相机可能造成覆盖盲区和覆盖不均匀等问题。为解决这一问题，本文研究了一种基于粒子群优化算法的相机网络覆盖路径规划方法。首先，本文在二维场景下建立覆盖路径规划模型。将目标区域离散为目标点，并根据相机位置、观测方向、视场角和有效观测距离构建扇形感知模型。然后，引入运动约束，对相机的移动距离和转动角度进行限制。在覆盖率、覆盖质量和路径代价的基础上，构建适应度函数，...

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