WHKJ 大学本科毕业论文I摘 要随着航天器在轨服务、交会对接、空间目标捕获等任务的发展，地面微重力模拟试验对机构的运动自由度、姿态调节能力和轨迹控制性能提出了更高要求。针对现有实验平台在 Z 轴方向调节能力不足、姿态运动扩展受限等问题，本文在已有 X、Y 向移动平台基础上，设计了一种兼具 Z 轴升降和三轴姿态调节功能的四自由度微重力模拟附加机构。本文首先分析了微重力模拟机构的功能需求与运动需求，提出了“ Z 轴伸缩升降单元+万向节式三轴姿态调节单元”的总体方案。随后，对 Z 轴升降、X 轴横滚、Y 轴俯仰和 Z 轴偏航四个运动单元进行了...
发表评论取消回复