26年WP汽车服务工程汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势探究3.88-AI19.11全日制(13802字).docx

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Ⅰ摘要随着我国智能驾驶技术的发展，自动驾驶也成了智能交通体系构建核心，行业技术升级的需求越来越强烈，端到端自动驾驶技术的研发对推动产业发展具有意义重大。本文使用文献研究法、对比分析法进行研究。文章分析端到端自动驾驶核心技术，阐述其无需拆分复杂功能子模块，可以直接把车载传感器感知到的信息映射为车辆控制指令的技术原理，比较它与传统分层模块化架构的优势，整理出国内相关研究进展与成果。研究表明，端到端技术越来越成熟成熟，可以改善自动驾驶决策和控制流程，未来将朝着更加智能、更加安全、更加实用的方向发展，为我国的自动驾驶产业与智能交通...

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