26年WP工业设计基于操作稳定性的腹腔镜手术手柄设计1.25-AI0.0-约20910字符-全日制.pdf

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WHKJ大学本科毕业设计摘要随着微创外科技术的发展，腹腔镜手术由于创伤小、恢复快而被广泛使用，但是对医生的操作精度和稳定性有更高的要求。但是现有的腹腔镜手术手柄在旋转控制和操作姿态上还存在不足，医生需要经常转动前端转盘，依靠手腕的转动来完成姿态的调节，容易造成操作负担加重、稳定性降低。因此，怎样改善器械的人机交互方式成了一个重要研究课题。本设计以提高操作稳定性为目的，通过文献分析、竞品调研、医生访谈、问卷调查等方式对目前存在的手柄操作路径、手部姿态等问题进行梳理，并结合人机工程学理论，从旋转控制路径优化和手腕姿态改善两个方面提出...

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