26年WP车辆工程 某型商用车空气悬浮式座椅主动控制设计2.4-AI16.53-约29463字符-全日制.pdf

WHKJ大学本科 毕业论文I摘要商用车在持续震动工况下，路面不平度通过轮胎、车身和座椅传至人体，导致乘坐不适感。传统的机械减振座椅结构简单，但是其阻尼、硬度固定，减震不理想。而气悬浮座椅的空气弹簧可以压缩并且可以自动调节高度，在承受重量、减震和姿态控制上有着很大优势，适于商用车驾驶需求。针对座椅振动主动控制问题，本文建立车轮–车身–座椅三自由度四分之一车辆模型，采用 ISO8608 随机路面作为激励源，在 MATLAB/Simulink 中进行比较研究。即分别对被动座椅、传统的 PID 主动控制座椅以及模糊 PID 主动控制座椅进行仿真分析。在 D 级随机路...