26年WP电子信息工程基于改进PointNet的焊缝识别神经网络2.93-AI全日(27879字).docx

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WHKJ 大学本科毕业设计1摘要装备制造、航空航天、船舶工程和轨道交通等领域的需要因为智能制造和工业自动化程度的提高而有所增加，这对焊缝识别工作产生了影响。过去使用人工观察或二维图像处理来识别焊缝的方式，由于受到光照变化、工件遮挡、金属表面反光和复杂结构形状等因素的影响，在实际生产现场中很难达到稳定且精确的识别效果。三维点云可以记录焊缝区域的空间结构、表面起伏和边界变化，所以它比较适合用于进行焊缝定位、区域提取、后续焊接路径规划等任务。PointNet++是一种经典的点云深度学习模型，它能够利用层次化结构来提取局部几何特征和高层语义信息...

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