26年WP物流工程基于VLM 的无人物流车环境语义理解方法设计5.95-AI全日(18818字).docx

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本科毕业设计题目：基于 VLM 的无人物流车环境语义理解方法设计学院:汽车与交通工程学院专业:物流工程学号:202223411023学生姓名:喻林指导教师:黄刚日期:二〇二六年五月IWHKJ 大学本科毕业设计摘要随着智慧物流与无人物流配送技术的快速发展，传统无人物流车感知系统仅能完成浅层目标检测与分割，难以实现各类场景下的环境语义理解，且大参数量视觉语言模型算力需求高，难以适配车载轻量化部署要求。基于上述问题，本设计剖析传统目标检测算法的局限与视觉语言模型的技术优势，开展基于 Qwen2-VL-2B-Instruct 的无人物流车环境语义理解方法设计与研究。对...

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