26年WP电子信息工程基于超声波测距的倒车雷达模拟系统11.91-AI13.56全日(23059字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要随着汽车保有量的持续增长，倒车安全问题已经成为了车辆辅助驾驶领域里的一项核心挑战。传统的倒车雷达模拟系统普遍存在着设计不太规范、测距精度很容易受到环境温度的影响、以及近距离检测存在盲区等问题。本研究把STM32F103C8T6 单片机作为核心控制器，并把 HC-SR04 超声波传感器与TCRT5000 红外传感器融合在一起，构建了一个双探头协同检测的架构，从而提出了一种低成本且高精度的倒车雷达模拟系统。在理论分析的部分，完成了对线性温度补偿模型动态修正声速误差的工作，并结合了中值滤波算法去抑制随机噪声，最终实现了覆盖全量...

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