26年WP物流管理 基于扫描法下无人机外卖配送路径分析5.05-AI24.79全日(18398字).docx

WHKJ 大学本科毕业论文I摘 要城市即时零售和低空物流发展很快，无人机外卖配送依靠高效、灵活、且不受到地面交通限制等特点，慢慢变成成解决外卖“最后一公里”配送难题的重要方式。外卖配送场景中，订单分布比较分散、对时效有严格要求、并且城市空域约束比较复杂，本文需要充分考虑无人机的续航能力、载重能力、能耗耦合等因素。为此，本文开展基于扫描法的无人机外卖配送路径优化研究，构建贴合实际运行条件的多约束路径优化模型。本文以单配送中心、多无人机独立配送为研究场景，充分考虑载重、体积、能耗–续航耦合、配送时间窗、起降平台容量等现实约束，建立以...