26年WP物流工程基于RFID的仓储货物高精度定位系统设计6.29-AI全日(26284字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要针对传统仓储管理中条码扫描与人工盘点效率低、易出错、实时性差，以及 RFID 区域级定位无法精准识别的问题，设计一种基于 RFID 的高精度定位系统，实现复杂仓储环境下的亚米级定位。系统以无源 RFID 标签和通用读写器为核心硬件，采用改进的加权三边测量法。首先建立 RSSI 与距离的对数路径损耗模型，并通过 1m 参考距离标定获取基准信号强度 P0=−87dBm；然后依据高斯-马尔可夫定理推导权重的分配公式；最后将权重矩阵代入加权最小二乘求解待测点坐标。实验在模拟货架场地中设置三组不同标签布设场景，采集 RSSI 数据并与传...

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