26年WP物流工程卡车-无人机物流协同配送路径优化5.41-AI9.18全日(23224字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要近年来，由于电子商务迅速发展导致的城市“最后一公里”配送问题日益严重，包括高昂的成本、较低的效率以及严重的交通拥堵等。而无人机配送虽然有速度快、灵活性强的优点，但是由于其续航有限并且受到禁飞区限制，不能完全解决在错综复杂的城市环境中进行有效配送的问题。对于此问题，我们提出一种“一车一机”的合作配送方案，在禁飞区条件下建立混合整数规划模型。设计了一种基于多个邻域搜索的混合遗传算法，使用全排列编码方式、多节点并行解码方式、自定义遗传算子和局部搜索算子，并引入 Metropolis 准则以加强其全局搜索能力。利...

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