26年WP机械工程体育器材包装车间搬运机器人生产线总体设计9.43-AI10.64全日(19938字).docx

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IWHKJ 大学本科毕业设计摘要针对体育器材包装车间自动化搬运作业的需求，本文以体育器材包装车间搬运机器人生产线为研究对象，开展了生产线总体方案规划以及搬运机器人整机结构及传动系统设计，其根本目的就是解决包装车间物料人工搬运效率低、作业强度大的问题，因而引出设计一套适合车间工况的机器人搬运生产线整体方案。具体而言，本文先从车间生产节拍、物料负载、作业空间诸种参数出发，采用总体方案规划、结构设计、参数计算、零部件选型、强度校核诸种方法，完成了生产线整体布局设计及搬运机器人自由度配置，之后又依次对机器人手部夹持器、腕部锥齿轮传动机...

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