26年WP计算机科学与技术数字孪生耦合GPR- LSTM算法的机器人姿态振动预测2.19-AI9.67全日(24389字).docx

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WHKJ 大学本科毕业论文I摘要近年，机器学习算法日趋成熟，不断向计算机科学以外的学科渗透。而在工业用机器人领域，受到机器人刚度低的原因，在开展加工作业时容易产生影响加工精度的振动。当前在该领域着实需要找到预测不同姿态下产生的振动波波形函数（频率响应函数 FRFs）的方法。传统方法是使用多体动力学进行复杂的建模，以数据驱动的模型以较多的算力和时间得出预测结果，本文则尝试提出一种数字孪生耦合 GPR-LSTM 算法的机器人姿态振动波函数预测模型，以此来精确预测机器人姿态相关的频率响应函数（Frequency Response Functions，FRFs）。具体方式是以...

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