26年WP自动化 面向三维视觉任务的光照覆盖与优化11.5-AI20.61全日(23734字).docx

WHKJ 大学本科毕业论文I摘 要针对三维视觉任务里相机成像质量容易受到光照条件影响的问题，我们尝试实现了一种面向该任务的光照覆盖与优化方法。该方法的核心思路是把光照性能当成一个关键因素，给融入到传统的视觉覆盖问题里面。在研究的过程中，先要做的工作是构建目标物体、相机以及点状光源的精细化几何与物理模型，这会为后续的量化分析打下一个能用的基础。有了这个模型，又引入三个用来评价光照性能的重要准则，分别是“光照衰减”、“光照场”和“阴影遮挡”，它们能对光照效果进行较为具体的衡量。另一方面，传统的相机视觉准则也不能丢失，这里面包括了分辨...